Ну топовые модели (у меня такая) берут всякие вокорды и КРИСПы до 3х км при наличии прямой видимости, стрелку - за 2, малошумки в спину метров за 300-400 и в лоб до 800-900м.
Но там хорошо видно, что еще не пора тормозить по сигналу и его типу.
В кашкае расстояние падает процентов на 20-30 - проверял, перевешивая РД из машины в машину на одних и тех-же участках.