Бывало, конечно, и такое, если не заметишь его.
Но ни разу не замечал лагов на педаль газа.
Дело в том, что система стабилизации кузова работает именно против раскачки кузова, а у меня она отключена уже очень давно.
Думаю, что это и есть причина того, что у меня этой проблемы нет.
Попробуйте у себя.