Чтобы мерить токи в режиме онлайн, тоесть когда едешь, нужен специальный прибор с датчиком тока, который должен иметь память на большое количество измерений.в принципе, годится цифровой осциллограф с памятью, только надо сделать или купить датчик тока.
Вообщето он представляет из себя стальное кольцо разрезанное с одной стороны прорезь дето 2мм должна быть. В нее надо вставить датчик холла. И очень прочно зафиксировать. Само кольцо не должно иметь никаких деформаций от изменения температуры. Тоесть сталь, мало того что магнитная должна быть, так еще и с малым коэффициентом температурного расширения. Потом это нужно калибровать ну и тогда можно мерять.
Принцип прост, такие датчики стоят в контроллерах управления мощными электродвигателями постоянного тока, например в гольфкарах или электропогрузчиках. Моторы там на 1-5квт. Напряжения 48 или 60 вольт. Соответственно токи 20-80 ампер.
В контроллерах есть самодиагностика, она проходит на токах от 20 ампер. И эти датчики как раз проверяют ток, если ток имеет не ту величину, в контроллере индицируется ошибка мотора.точность таких датчиков до 0,5 ампера. Хотя теоретически может быть и лучше.