Да в этой теме были ссылки на эту штуку с фотографиями и схемами подключения, поищите.
Там два блока:
- Один ставится в саму магнитолу с её разбором. Смысл этого блока в том, что он коммутирует сигнал на дисплей либо от штатного контроллера, либо от внешнего. Кроме того он считывает сенсор тача.
- Второй - внешний, собственно андроид с какими-то типовыми характеристиками. Звук от андроида подается на AUX штатки. А видео - через коммутатор на штатный дисплей.
В общем смысл этого варианта, что он пользуется штатным дисплеем. И есть кнопка, которая переключает вывод на штатный дисплей либо видео-сигнала от внешнего андроида, либо от самой магнитолы.
Из недостатков этого варианта - резистивный тач штатной магнитолы. Резистивный тач плохо подходит под слайдерные движения, под которые весь андроид заточен.
Ну и Xanavi - очень мутная контора, у них очень мутный хозяин Алексей, врет, не отвечает на звонки и т.д. Но они самые крутые в стране по мультимедийной электронике Nissan, они и правда делают уникальные вещи, но Алексей очень не обязательный человек, добиться от него чего-то внятного невозможно.
Кстати Роджер карты берет у них.