Я зимой частенько в глубоком снегу ,по рыхлому во дворах полный привод подключаю,бывает что и в натяг,под хорошей нагрузкой ,чтобы проехать,иначе зачем такой мне привод!
И на рыбалке в 2016г осенью поздней ехал метров 300 в таком тяжелом режиме,грязи было много,в сапогах до колена не пройти.А про небольшие отрезки ,метров по 50-100=регулярно на рыбалке такие ситуации.
Разумеется,что не грешу этим режимом,но иногда ,периодически , при необходимости=можно.