Да.
Причем без всяких нервных напряжений.
Это Вы ошибаетесь.
В КОАП на этот случай предусмотрено либо 5000, либо лишение.
Инспектор обязан по закону учесть все обстоятельства как нарушения, так и ваши лично (в том числе и Ваше социальное положение).
А обстоятельства говорят, что аварийную обстановку Вы не создали, другим участникам не помешали, а в Вашем "послужном списке" нет штрафов за много лет, кроме того Вы пенсионер и без машины Вам тяжело.
Соответственно инспектор обязан по закону назначить Вам минимальную меру наказания в 5000р. Если он этого не делает, тогда суд. А судебная практика по этому вопросу - 5000р, если нарушение первое и Вы признаете вину.