Закажите коврики заранее в интернет-магазине, имеющем пункт выдачи (их может быть несколько - выберите подходящий), с таким расчетом, чтобы они были уже на месте в тот день, когда вы будете в Питере, заскочите туда, рассчитайтесь наличными и заберите предварительно заказанный товар.
А можно еще привезти из Литвы для кого-нибудь из питерцев дешевый СТЕК 5,0, а он вам в качестве ответной услуги заранее купит нужные коврики.