подмечал изредка такие подергивания, полагаю, что авто не может подобрать оптимальный режим вариатора в этих конкретных условиях: ускорится - вроде больше чем надо, значит тормозим :)
лечил тем, что начинал ехать на +-2 км/ч быстрее..
Никак не тревожит..
После старой машинки (тиида, автомат) есть субъективное ощущение, что новый кашкай чуть более резко меняет обороты (можно где то сказать, что "плавают" обороты) на режимах старт/прогрев