Первая машина с есп, но ощущение что срабатывает поздно, хотя было один раз. Входил в затяжной поворот достаточно быстро, чувствую понесло, индикатор моргнул, но выровнял поворотом руля. Потом на месте развернулся с заносом, ничего, стал разгоняться и дернул рулем, сработало и машину поставило как на рельсах.