На МКПП раскачать очень легко, если научиться чувствовать момент начала проскальзования колес и не допускать их пробуксовки -
https://youtu.be/UAjZlUrEXVs
- если попадаю в такую ситуацию, то работаю одним сцеплением, даже газом стараюсь не пользоваться, либо раскачиваю с минимальным газом. Пусть лучше заглохнет от недостатка тяги, чем шлифует ямку под колесом. Качаю обычно в одном направлении - вперёд или назад - куда проще идёт. Так не нужно ни переключения передач (1-R), ни тормоза (на пике) и выезжаешь, как нефиг делать, главное не буксовать.
На варике можно раскачать так -
https://youtu.be/hwCGGlPAB5A
главный принцип тот же - стараться не допускать пробуксовки колёс. Чем меньше буксуете, тем проще тронитесь.