А может для начала просто со стороны салона в полу под рулем вскрыть пластиковую защиту...
Далее, аккуратно отверткой с плоским жалом пропихнуть ее между рулевым валом и пыльником, сделав таким образом между ними щель.
И залить туда немного машинного масла как мне на ТО делали, ну, или закачать туда литола, или циатима.
В момент капания туда масла, руль вращать, чтобы вал покрылся масленой пленкой.
Не исключено что стук идет оттуда.
Во всяком случае у меня, небольшой стук прослушивался, и я собственно грешил на рулевую колонку,
дабы при вращении быстрыми движениями руля, это ощущалось и на колесах.
(когда сосет их прослушивал...)
Но, мастер на ТО, смазал этот выход рулевого вала и пыльник, и у меня все исчезло, как и не было ничего.
Может и Серёге сначала так попробовать...?
Может там ничего серьезного и нет.
т.е. сначала - пойти по пути наименьшего сопротивления.