Насколько я помню,LOCK можно включать только, когда селектора вариатора стоит в положении D. Если хотите сдать назад, то надо перевести селектора вариатора в положение D, затем включить блокировку, а затем перевести селектор вариатора в положение R и блокировка будет работать при движении задним ходом.