Борис как Вы и просили попробовал сегодня сделать не большой эксперимент. Не большое отступление, делал все один и позировал и фотографировал, так что чистота эксперимента с погрешностью, и извините за грязный ботинок.
Фото №1 нога идет по естественной траектории.
Фото №2 специально проносил ногу выше накладки, это надо на 6-7 сантиметров выше поднимать ногу, не удобно.
Второй способ посадки заснять не смог, это когда сначала садятся 5 точкой, а потом закидывают ноги в салон авто. И опять ноги проходят по траектории фото №1.
Фото №3 где образуются царапки.