Ну я тоже самостоятельно регулировать не очень жажду, однако для проверки - стоит ли ехать на стенд, вполне проверить таким образом можно. Сразу будет видно что или все +- в порядке, или что явно требуется регулировка.
У меня машина с новья (не QQ) пришла с регулировкой -4 градуса. Пришлось здорово фары поднимать, еще на СЦ спросили "а как ты узнал, что надо регулировать". Вот так и узнал, а то иначе только по субъективным ощущениям, что "нихрена не видно". И желанием просто крутануть регулировочный винт, глядя на впередистоящую машину. Это не регулировка, а профанация. А-ля колхоз-ксенон - по эффекту может быть сравнимо, если фары будут слишком задраны: и самому не видно, ибо под машину уже не светит, а только вдаль, и весь поток встречке по глазам.