У меня эта система работает постоянно. При быстрой езде (60+) по грунтовой гребёнке. А при поворотах то работает то нет. Закидывание жопы ещё ни отчем не говорит. Система должна понять, что это поворот (руль, боковое ускорение), что скорость 40+, что машина не "сидит" на траектории. Тогда она начинает подтормаживать и заправлять машину в поворот. И это отображается на панели.
Если же отключить ESP и что-то там ещё, то система дезактивируется.