Тут видимо, скорей всего, - все зависит от марки Вашего самого телефона...
У меня например телефон старенький нокия N82,
т.е. позвонить и принять звонок - без проблем,
а вот записную книжку машина не видит к сожалению напрочь.
Также в связи с этим, если например нажать кнопочки сброса или принятия звонка на самом руле, то происходит подвисание системы..., и сброс произойдет только когда машину выключаешь, и вынимаешь ключи на несколько минут.
С другими современными телефонами все режимы, и записные книжки, - работают корректно, и без проблем.
Поэтому, я с этим смирился, и прием/ответ сигнала звонков делаю на мониторе.
USB работает без проблем, и никаких подвохов не было.