Если Вы устанавливаете дисплей, то у Вас в любом случае есть определение сторон. Если Вам это не требуется, то не пользуйтесь определением стороны, но вот остаток сантиметров до препятствия, на мой взгляд, является важным.
Иными словами, дисплей выполняет 3 функции: сторона, звуковое оповещение, определение расстояния. Если сторона Вам не нужна, то у Вас останется расстояние +звук.